本研究では、介護環境の改善にあたり最も人体に負担のかかるベッドから車いす間の移乗において介護者のサポート機器の実現を目指した。

また、重度の要介護者に対してやさしく抱き起しを行うため動力は強制力のあるサーボモータを使用するのではなく人工筋肉を使用することにより

人間主体の「柔らかな」機器を提案する。