Flagella

神山友輔、村松 充 / 政策・メディア研究科 / 山中俊治研究室

　生物の動きのもつ「しなやかさ」を表現するロボット。人はこれまで生物の見た目・構造等を模倣して生物のようなロボットを作ろうとしてきましたが、生物と機械では素材や構造が異なるため、その動きはどうしてもぎくしゃくしてしまいがちでした。「Flagella」では生物の「しなやかさ」を抽出・再解釈し、少し変わった新しい仕組みを考えることで、生物的運動表現を実現しました。柔らかな動きに適した構造を作ることで、難しい制御や柔らかい素材を使用することなく、しなやかな動きを創り出します。「Flagella」は今のところほとんど仕事をしません。しかし、このロボットが、人とロボットとの新しい関係性を考えるきっかけになるのではないか。
共同制作：山中俊治（政策・メディア研究科）、檜垣万里子（SFC研究所）、栗林 優（環境情報学部）、西川検斗（総合政策学部）、辻 勇樹（政策・メディア研究科）、村田 玲（環境情報学部）、渡辺 望（環境情報学部）
協力：株式会社日南、日本精工株式会社、千葉工業大学 未来ロボット研究センター（fuRo）